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PhysX-Anythingt:可从一张照片自动生成可用于机器人训练的物理 3D资产。
但随着机器人、具身智能、数字孪生、AR / VR 和工业仿真的发展,真正制约应用落地的矛盾已经变了。
实验经过主要围绕单张真实图像生成仿真可用的物理 3D 资产展开,研究团队希望系统不仅生成物体外形,还能同时得到部件结构、关节关系、材料、尺度、可供性和文本描述,并输出 URDF、XML、部件级 mesh 等可用于仿真的格式。
标注内容包括绝对尺度、部件层级、材料、密度、关节类型、运动方向、运动范围、可供性和部件文本描述,使原有物理 3D 数据类别扩展超过 2 倍。
在方法和技术上,PhysX-Anything 把 VLM 从 2D 视觉任务扩展到 3D 物理生成,证明了 VLM 也能有效处理几何、关节和物理属性的联合建模。
本论文一作为 Ziang Cao(曹子昂),现为新加坡 NTU 计算机与数据科学学院博士研究生,隶属 MMLab@NTU 实验室,师从著名计算机视觉学者 Ziwei Liu 。
曹子昂的研究重点逐渐聚焦于物理智能与具身智能所需的 3D 资产生成技术,希望让AI生成的3D模型不仅具备视觉外观,还能够具备真实世界中的物理属性、运动结构和交互能力。
为支持训练和评估,研究团队构建 PhysX-Mobility 数据集,数据来自 PartNet-Mobility,包含超过 2K 个常见真实物体,覆盖 47 类物体,例如马桶、风扇、相机、咖啡机、订书机、柜子和椅子等。
其研究方向主要集中在计算机视觉、深度学习、机器人智能以及3D生成领域。
现实世界中的物体不是静态摆件,而是带有尺度、材料、重量、关节、摩擦、碰撞和功能关系的物理对象。
今年上半年,外界看华为云在AI上的战略,常常会有一种模糊感。
过去6个月,云厂商的AI叙事变得越来越具体:阿里云、火山引擎都在讲模型调用量,讲MaaS收入,腾讯云目前在讲爆款应用。
相比之下,华为云在AI时代究竟要把自己的核心位置放在哪里,外界此前并不总是看得很清楚。
它不是参数,不是月活,不是多模态,是你能不能做好Coding。
把四家中国大模型公司的数据拉出来,这条线清晰得不需要统计检验: Coding 能力突出的 DeepSeek 正在洽谈国内 AI 公司史上最大单笔融资 70 亿美元,估值或达 590亿美元。
月之暗面在 Kimi K2.5 把 Coding 能力拉满之后,20 天收入超 2025 全年,ARR 3 个月冲到 2 亿美元,半年内四轮融资合计超 39 亿美元,估值飙到 200 亿美元。
智谱 GLM-5 拿下 SWE-bench Verified 开源模型榜首,MaaS 平台 ARR 同比暴涨 60 倍,GLM-5.1 发布时在 SWE-bench Pro 登顶全球第一,港股市值一度触及 8800 亿港元。
计算机视觉已经走出了「画框识别」的屏幕舒适区,全面向真实三维世界进军。
6月4日,当维也纳多瑙河畔的 ICRA 2026 进入正会的最后一天,大洋彼岸的美国丹佛科罗拉多会议中心(Colorado Convention Center)已经人声鼎沸。
翻看今年的论文列表与 Workshop 议程,如果说前两年的 CVPR 还在卷图像生成和 2D 检测,那么今年丹佛的核心叙事已经彻底转向了“多模态基础模型”与“具身智能”。
在去年的顶会上,中国学者的论文数量就已占据半壁江山。
今年在丹佛布展的中国公司,覆盖了互联网、大模型、机器人、智能驾驶四大领域: 字节跳动、阿里巴巴、蚂蚁集团、腾讯、美团、元戎启行、百度、MiniMax、宇树科技、光轮智能、自变量。
如果说赞助商名单是实力的名片,那么 Workshop 才是真正争夺话语权的主战场。
WDFM-EAI:特斯拉与小鹏“纯视觉双雄”同台 6月3日,本届 CVPR 产业浓度最高的对话在 WDFM-EAI(具身智能基础模型部署)Workshop 悄然上演。
为了让参会者更直观地感受技术如何转化为现实应用,CVPR 2026 历史上首次在 F 展厅推出“AI Demonstrations”环节。
在 CVPR 2026 为期三天的 Workshop 环节中,超过 80 场专题研讨会密集开火,其中中国企业与机构不再只是“到场听讲”,而是越来越多地以组织者身份亲自“设局”,把议题方向和评审标准攥在自己手里。
许多我们前几天还在维也纳见到的熟悉面孔,各大顶尖高校的学者和硬科技企业的高管,此刻都正拖着行李箱,马不停蹄地出现在丹佛的街头。
Bennewitz 的核心判断是:机器人要真正进入家庭、农业和服务场景,不能只把感知当作“看一眼”的过程,而必须把感知、预测、先验知识和动作规划放到同一个闭环里。
正如我们都知道的,机器人运行在杂乱、变化且只能部分观测的环境中。
接下来一个问题是:机器人如何在更大的场景中搜索物体?
我们如何让机器人在用户需要某个物体时进行搜索,而不是重新探索整个环境?
刚才我们看到,先验地图可以帮助重复监测中的视角规划更高效。
有时,移动叶片是必要的,这样才能可靠估计果实形状和可采摘性。
但像甜椒或番茄这样的果实仍然会被部分遮挡,因为机器人不能仅仅依靠寻找它们就完成任务。
[中国,上海,2026年6月5日] 今天,华为云INSPIRE创想者大会在上海西岸国际会展中心开幕。华为云在本次新品发布会上正式提出Agentic I。
\[中国,上海,2026年6月5日\] 今天,华为云INSPIRE创想者大会在上海西岸国际会展中心开幕。
华为公司董事、华为云CEO周跃峰指出,Agentic AI时代正在引发计算范式的根本性跃迁。
ModelArts Next模型训推平台构建了RL强化学习服务、机密推理、模型路由、模型矩阵四大核心能力。
华为云智果(AgentArts)企业级智能体平台全面践行Harness工程,构建了生产级长程任务、企业级安全、行业知识深度与全链路可观测四大核心能力,加速行业智能体规模化落地。
华为混合云已成为政企数智化转型的核心底座,在政府、金融、央国企等国计民生关键行业连续多年保持市场份额第一,服务全球超过5500家客户。
智慧医疗专区持续升级,华为云医疗AI使能平台将于6月30日升级并公测。
会上,华为云联合智谱、DeepSeek、Minimax、Kimi、阶跃星辰、百度、讯飞星火、美团、爱诗科技、生数科技等20余家TOP模型厂商,发布“百模千态,云聚共赢”生态合作计划,共建系统化商业生态,打造多方共赢的产业发展新模式。
某国内头部AI Lab研究员周立明对AI科技评论表示。
奥特曼在此次宣布重返机器人时,给出了一个官方理由。
事实上,在过去几年里,OpenAI其实一直通过“外挂”的方式,曲线布局机器人。
有意思的是,奥特曼在此次官宣中也提到了 OpenAI Robotics 的短期目标。
在中国4500万失能失智老人中,有相当一部分人每天最难跨越的距离,就是从床边到马桶的那十米。
解决千万人「如厕难」,智能如厕机器人能否打开新赛道?
80多岁的王奶奶独居,有天夜里拄着助行器去卫生间上厕所滑倒了,天亮时家人过来时才发现。
这些场景,在国内数千万失能、半失能家庭中反复出现。
因宣传语“蹭”LABUBU营销,奈雪赔偿泡泡玛特32万 2.手机厂商语音助手可直接调动微信?
腾讯客服回应 3.改个日期iPhone多出20G!
6月4日消息,近日,北京市朝阳区人民法院就泡泡玛特诉奈雪的茶不正当竞争纠纷案作出一审判决,认定深圳市品道餐饮管理有限公司(奈雪的茶所属公司)构成不正当竞争,判令其赔偿北京泡泡玛特文化创意有限公司经济损失30万元及维权合理开支2万元。
6月4日消息,据报道,腾讯旗下的社交应用微信正与多家手机厂商展开深度合作,允许用户直接通过手机系统AI助手发起微信音视频通话或发送消息。
6月4日消息,词条 iPhone改日期 空出20G 登上微博热搜,引发网友关注。
6月4日消息,近日,北京粉笔蓝天科技有限公司CEO张小龙,在中国人民大学哲学院的演讲活动中,中途离场并发表不当言论,引发了广泛热议。
6月4日消息,近日,小鹏GX上市后订单量持续攀升,交付周期延长,网上流传“加价2万元可插队提车”的说法。
6 月 4 日消息,国家企业信用信息公示系统显示,锤子科技创始人罗永浩工商职务发生变动,在锤子软件(北京)有限公司的职务由“执行董事”变更为“董事”,这是罗永浩近年来又一次退出锤子系企业核心管理岗位。
6月4日消息,格力电器迎来一笔大额减持,董明珠的一致行动人珠海明骏在当天通过大宗交易出手超4279万股股票,算下来总共套现15.89亿元。
6月4日消息,智界汽车执行董事及副总裁赵长江在社交媒体透露,官宣智界品牌迎来重磅人才布局:法拉利前首席设计师、宝马与阿斯顿马丁老牌底盘调校团队正式入驻,依托国际化研发团队赋能,智界稳步落地2.0发展规划。
6月4日消息,继宇树科技之后,杭州又跑出来一家机器人独角兽公司。
6 月 4 日消息,据媒体爆料,现款宝马 i3 将于今年 8 月正式停产。
6月4日,“苹果实况你要毁了小猫”登上热搜,有网友反映使用苹果设备拍摄的实况照片,系统自动选择的定格帧是最丑的一帧。
6月4日消息,小红书从6月3日起,对金融领域认证专业号开展专项治理行动。
6月4日消息,国产晶圆代工龙头企业华虹公司正式公告,自2026年6月8日起,公司A股证券简称由“华虹公司”变更为“华虹宏力”,扩位简称变更为“华虹宏力半导体”。
这一变动发生在Meta持续收缩元宇宙野心、并将数百亿美元转向AI领域的背景下,引发外界对其元宇宙战略前景的广泛关注。
6 月 4 日消息,据外媒报道,马斯克的 xAI 已暂停招聘负责训练 Grok 的专业人士。
6月4日消息,SpaceX宣布正式启动面向公众的首次公开募股(IPO)路演,拟发行555,555,555股A类普通股。
6月4日消息,近日,日产与奇瑞正式确认正在就欧洲生产展开高层磋商,双方已签署不具约束力的谅解备忘录,将研究在英国日产桑德兰工厂进行合同生产的事宜。